Jak využít v pohybové studii Ovladač vazeb

Ovladač vazeb umožňuje manipulovat s určitými vazbami, které jsou omezeny stupni volnosti návrhu. Vytvoříte-li dvě a více pozic, můžete je umístit na časovou osu a výsledný pohyb uložit jako video.

Funkce Ovladač vazeb je novinkou SOLIDWORKSu 2016, která zobrazuje a ukládá pozice součástí podsestavy při různých hodnotách vazeb a stupních volnosti bez použití konfigurací pro každou pozici. S vytvořených pozic můžete vytvořit animaci a uložit ji například ve formátu AVI.

Ovladač vazeb je integrován do pohybových studií, animace tak můžete vytvářet mezi pozicemi definovanými v ovladači vazeb pomocí nástroje Animace.

Vazby, podporované v Ovladači vazeb, jsou:

• Úhel,
• Mezní úhel,
• Mezní vzdálenost,
• Drážka,
• Šířka.

Nastavení pozic prostřednictvím Ovladače vazeb

Efektivní ovládání vazeb a vytváření pozic si ukážeme na modelu šestiosého robota.

Jeho stupně volnosti – pohyby ramen – jsou omezeny vazbami Mezní úhel.

Příkaz Ovladač vazeb najdete v menu Vložit.

Tlačítkem Shromáždit všechny podporované vazby se aktivují podporované vazby.

Do pole Vazby se integrují všechny vazby, s nimiž můžete nastavit různé pozice sestavy.

Výchozí pozice je automaticky brána jako Poloha 1.

Prostřednictvím ovladačů lze upravit výchozí pozici podle stupňů volnosti omezených mezními úhly.

Pro přidání nové pozice stiskněte tlačítko Přidat pozici.

V plovoucím okně Umístění názvu se upraví název nové pozice.

V ovladači vazeb se upraví hodnoty mezního úhlu – v tomto případě se pootočilo hlavní osou robota o 90 stupňů.

Provedené úpravy je nutné uložit tlačítkem Aktualizovat pozici.

Ve třetí pozici Poloha 3 se upraví ovladače vazeb podle potřeby a opět ji aktualizujeme.

V poli Animace se vypisují vytvořené pozice. Chcete-li upravit délku trvání pohybu, jednoduše ji přepište.

Jakmile jsou vytvořeny všechny pozice a nastaveny délky trvání pohybu, provede se výpočet animace tlačítkem Animace výpočtu.

Animaci lze přehrávat v režimech normální, smyčka a tam a zpět. Výsledek lze uložit ve formátu AVI nebo jako sérii rastrových obrázků BMP a TGA.

Animovaný pohyb v Pohybové studii

Ovladač vazeb byl integrován i do Pohybové studie. Přepněte se do existující Pohybové studie nebo vytvořte novou.

Klikněte na tlačítko Průvodce animací.

Zvolte typ animace Ovladač vazeb a pokračujte tlačítkem Další.

Aktivujte typ importu Klíčové body a pokračujte tlačítkem Další.

Ponechejte nebo upravte čas spuštění a klikněte na tlačítko Dokončit.

Rozbalíte-li-li v panelu Pohybové studie složku Vazby, můžete si všimnout, že se u vybraných vazeb změnily pozice klíčových bodů podle toho, jak byly nastaveny v Ovladači vazeb.

Animaci lze prostřednictvím nástrojů přehrávat v různých režimech a rychlostech – podobně jako tomu je u příkazu Ovladač vazeb. Animaci lze rovněž uložit jako video ve formátu AVI nebo jako sérii rastrových obrázků BMP a TGA.

Jak exportovat video, se dozvíte v našem návodu.

Ukázka videa v rozlišení Full HD (1920 × 1080) při 25 snímcích za sekundu: